机器人学蔡自兴课后习题答案

其余的比较简单,大家可以自己考虑。3、 坐标系的位置变化如下:初始时,坐标系与重合,让坐标系绕轴旋转角;然后再绕旋转角。给出把对矢量的描述变为对描述的旋转矩阵。解:坐标系相对自身坐标系(动系)的当前坐