将矩阵化为约当标准型

补充： = = =矩阵A的特性多项式有两重根，凡是在中的公因子则必然和可以相消。通过线性变换后，系统矩阵成为对角线矩阵形式的状态空间表达式， 特别指出，假如维矩阵A