孙桓《机械原理》(第7版)配套辅导系列-课后习题-第14章-机械系统的方案设计

14-1第 14 章 机械系统的方案设计设计机械系统方案要考虑哪些基本要求?设计的大致步骤如何?解：（1）设计机械系统方案需要考虑：执行构件的数目、运动形式和运动参数；原动件的类型及其运动参数；能量由