《步进电机实例》word版

步进电机控制例子　　我们使用的单极四相步进电机为例。其结构如图1： 　　四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正极)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励