基于可见光的室内避障技术研究的中期报告

基于可见光的室内避障技术研究的中期报告一、研究背景随着家庭智能化的快速推进，如何实现室内自主导航和避障成为一个备受关注的热点问题。目前，室内自主导航和避障主要采用的传感器有激光雷达、超声波传感器、红外