两自由度并联机械手运动仿真

两自由度并联机械手运动仿真徐艳华倪雁冰梅江平李可天津大学机械工程学院两自由度并联机械手运动仿真徐艳华 倪雁冰 梅江平 李可(天津大学机械工程学院摘 要:本文采用虚拟样机仿真软件MSC.ADAMS 对两