基于液压驱动的足式机器人液压缸设计方法研究

基于液压驱动的足式机器人液压缸设计方法研究    吴艳花，王克楠（1.湖北文理学院机械与汽车工程学院，襄阳 441053；2.哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150001；3.