一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法基于闭环响应的加权PID参数自整定方法摘要：PID控制器是广泛应用于工业控制系统中的一种经典控制算法。然而，PID参数的选择对于控制系统的性能至关重要。在复杂