三自由机械手结构设计

轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计—、引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新 要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论