四足机器人步态规划与运动控制研究

分类号丁密 级 公 开单位代码学 位 论 文四足机器人步态规划与运动控制研究王申请学位级别文硕士学… 位一指导教师姓名 王 吉 岱明专业名称 精密仪器及机械称 教山 东 科 技 大 学二 一一年 四月