控制工程基础习题及解答

第一章习题及答案例1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。解 （1）负反馈连接方式为：，； （2）系统

第一章习题及答案 1-1 例根据题图所示的电动机速度控制系统工作原理图 1-1 (1) abcd 将，与，用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1 （）负反馈连接方式为：，； 解 21-1 （）系统方框图如图解所示。 1-2 例题图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制 1-2 大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 1-2 题图仓库大门自动开闭控制系统 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏 解 差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上 提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平 衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带 动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。