双足机器人综合稳定判据研究的开题报告

双足机器人综合稳定判据研究的开题报告一、研究背景及意义随着机器人技术的快速发展和应用，双足机器人因其具有高度仿人性和协作性等优势而备受关注。在各种不同的应用场景中，双足机器人不仅能够完成各种动作任务，