人工神经网络应用于计算机焊缝视觉跟踪系统分析

摘 要 y 30581 o (焊缝自动跟踪是实现焊接过程自动化的关键技术之一。本文提出了一种新颖的基 于BP神经网络的焊缝视觉跟踪系统。 该系统采用工业CCD摄像机作为视觉传感器获取焊缝的图象。以数字