重庆大学自动控制原理课程设计倒立摆系统的控制器设计说明

自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生：指导教师：欣班 级：自动化7班大学自动化学院二 0 一^三年一摆杆角度对于小车所受外界作用力的传递函数：①⑸ 2.35655 s (7(7) - 5