基于FPGA的三自由度机械臂并行控制IP核的研究与开发

基于FPGA的三自由度机械臂并行控制IP核的研究与开发摘要随着工业自动化的不断发展和机器人技术的日益完善，机械臂逐渐成为工业生产中的重要组成部分。本文针对基于FPGA的三自由度机械臂并行控制IP核的研