基于细胞自动机的移动机器人同时定位与地图构建方法研究

基于细胞自动机的移动机器人同时定位与地图构建方法研究移动机器人在近年来得到了广泛应用，已经成为了一个热门的研究领域。同时，地图构建和定位技术的研究也日益重要。定位技术能够确定机器人当前所在的位置，地图