起重机的发展历史及分类应用

一、起重机的概念 起重机(Crane) 属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，