30 毕业设计论文课程设计-基于单片机控制的步进电机

第一章 前言1.1步进电机简介 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良,使得今日步进电机已

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