运动控制系统第四章新版

- 在20世纪上半叶，高性能可调速拖动都采用直流传动。 直流电机具有电刷和换相器，必须经常检查维修，换向火花使直流电机的应用环境受到限制，换向能力限制了直流电机的容量和速度