PLC物料自动上下料机械手控制系统的设计

PLC物料自动上下料机械手控制系统的设计　　摘 要：本文从物料检测机实际工作要求出发，设计了一种采用机械手的自动上下料电路控制系统，该系统利用西门子S7-PLC作为控制器，能够服务于为物料检测的装置，