汽车电动助力转向系统建模及控制算法研究

重庆大学硕士学位论文汽车电动助力转向系统建模及控制算法研究姓名：冯引安申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：谢昭莉20070420重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 汽车转向系统的发