典型环节的MATLAB仿真实验

② 惯性环节③ 积分环节④ 微分环节⑤ 比例+微分环节（PD）⑥ 比例+积分环节（PI）①比例环节：增益成比例加倍，曲线响应最值成比例增加。②惯性环节：惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。③积