摄像头智能循迹小车

智能摄像头小车的设计与制作 一.设计思想与总体方案1，设计思想  小车行驶过程中，通过摄像头探测前方的黑线，将采集到的信息传回单片机，通过判断黑线的形状和曲率调整舵机转角，使小车沿黑线行驶，达到循迹功