基于TSA的点接触平面法矢虚拟手抓持规则

基于TSA的点接触平面法矢虚拟手抓持规则基于TSA的点接触平面法矢虚拟手抓持规则摘要：虚拟手抓持是机器人技术领域中的一个重要研究方向，其目标是通过计算机算法实现机器人对物体进行精确抓取和操控。本论文基