一级倒立摆课程设计倒立摆PID控制及其Matlab仿真

倒立摆PID控制及其Matlab仿真学生姓名：学 院： 电气信息工程学院专业班级：专业课程： 控制系统的MATLAB仿真与设计任课教师： 2014 年6 月5日倒立摆PID控制及其Matlab仿