控制基本概念

1．什么叫串级控制系统?画出一般串级控制系统的典型方块图。    答：串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去