陀螺总结

零偏稳定性是陀螺分辨率的下限。在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。应该根据机械性能选择陀螺仪，并且提高其偏置稳定度。由于陀螺有时间-零点偏置和比例因子误差，此外还会随温度发生一定的变化，因此，对