仿生双足机器人机械控制研究论文

仿生双足机器人机械控制研究论文仿生双足机器人机械控制研究论文摘要：基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM