综合考虑横向及轴向变形的柔顺机构伪刚体运动学模型的任务书

综合考虑横向及轴向变形的柔顺机构伪刚体运动学模型的任务书一、任务背景在机械设计中，柔顺机构不仅有着广泛的应用，而且在精密仪器的设计中也有着重要地位。柔顺机构的优点是具有较高的柔性和柔顺性，可以在不影响