基于极点配置的倒立摆控制器设计的综述报告

基于极点配置的倒立摆控制器设计的综述报告介绍倒立摆是一种常见且广泛应用于机器人、电动车辆等领域的系统。倒立摆具有高度非线性和强健性，但是其控制问题一直是一个热门研究领域。在控制倒立摆时，经常使用极点配