凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法
第25卷第1期第25卷第1期2013年1月第25卷第1期2013年1月第25卷第1期2013年1月张应中,范超.罗晓芳第25卷第1期2013年1月张应中,范超.罗晓芳(大连理工大学机MTff学院 大连
凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法