重庆大学机械原理模拟题3套

模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二. 在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/