无人直升机飞控技术分析研究 --_--特性、控制律及飞控计算机

南京航空航天大学硕士学位论文摘 要无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文在对无人直升机数学模型分析及飞行控制系统结构功能分析的基础上分别研究了飞行控制律的设计技术和飞行控制系