磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究的开题报告

磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究的开题报告一、选题的背景及意义随着现代医学技术的不断发展，人们对于医疗器械和技术的要求也越来越高。在医学诊断和手术中，机器人成为了一个热门领域。机器人作为