二自由度摇摆台运动模型研究与控制-机械工程专业毕业论文

摘 要本文目的是为激光通信光端机性能测试设计一款二自由度摇摆台，该模拟台 须满足轻小型化要求且适应野外试验条件。通过调研国内外模拟台结构形式，提 出了模拟台的结构简图。首先，在结构方面分别运用 MAT