一级倒立摆控制系统设计

自动控制原理课程设计基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计一、设计目的倒立摆是一个非线性、不稳固系统,常常作为研究比较不一样控制方法的典型例子。设计一个倒立摆的控制系统，使倒立摆这样一个不稳固的