第三章+平面连杆机构及其设计习题解答05

1    图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度=42mm，=78mm，=75mm，=108mm。要求(1) 试确定该机构为何种机构；(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角，此