结构动力学期末复习题2014

结构动力学期末复习题试用哈密顿原理推证第二类拉格朗日方程。在允许大变形的情况下，请采用拉格朗日方程求出图示系统在指定的广义坐标下的运动微分方程。若仅考虑小变形振动，写出其运动微分方程。图中弹簧1未变形