第1章最优控制问题

第一章最优控制问题最优控制理论是现代控制理论中最早发展起来的分支之一.所谓控制就是人们 用某种方法和手段去影响事件及其运动的进程和轨道，使之朝着有利于控制主体的 方向发展.对于一个给定的受控系统，常常