机器人视觉伺服控制技术及其应用探讨

机器人视觉伺服控制技术及其应用探讨 摘要：机器人视觉伺服控制是将机器视觉与机器人技术进行有机结合而产生的控制技术，其学术基础涵盖了机器人运动学、图像处理、控制理论等研究领域。本文从视觉伺服系统中