BLDC无刷直流电机控制算法

- BLDC无刷直流电机控制算法无刷电机属于自換流型（自我方向轉換），因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速