基于故障树的AUV可靠性研究的开题报告

基于故障树的AUV可靠性研究的开题报告一、研究背景无人潜水器(AUV)随着科技的不断进步，正成为海洋探测、水下勘探、海洋资源开发等领域中的一种重要工具。但是，AUV在水下环境中面临着复杂多变的海洋环境