机械设计基础 大题答案 2012

第四章 平面连杆机构五、已知一平面四杆机构 ABCD 其四边长度分别为 a、b、c、d 试分析：1） 简述该机构曲柄存在条件；2） 当 AB 为主动件时，请标出压力角 a 与传动角γ 及在何时会出现最