轻型柔性机械臂的误差分析与辨识的开题报告

轻型柔性机械臂的误差分析与辨识的开题报告一、选题背景机械臂作为自动化生产中必不可少的一种设备，在工业制造、医疗器械、军事操作、服务机器人等领域得到广泛应用。柔性机械臂在工业生产、医疗护理等领域具有着重