基于内模原理的PID控制器参数整定仿真实验

基于内模原理的PID控制器参数整定仿真实验内模控制内模控制器（IMC）是内部模型控制器（Internal model controller）的简称，由控制器和滤波器两部分组成，两者对系统的作用相对独立