履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的任务书

履带式爬壁机器人的设计及其在船舶检测中的应用研究的任务书任务书一、任务描述履带式爬壁机器人是一种能够在垂直墙面、船舶舷壁等各种平面上自由爬行的智能机器人。该机器人采用履带式结构，配备摄像头、传感器等多