基于点群分割的空间目标方向关系计算模型

基于点群分割的空间目标方向关系计算模型摘要本文提出了基于点云分割的空间目标方向关系计算模型。该模型采用点云分割算法对空间目标进行分割，然后计算分割后不同部分之间的相对方向关系。该模型可以应用于机器人导