电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法

电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法摘要：对于电磁航天器编队悬停问题，本文提出了一种基于鲁棒控制的协同控制方法。该方法能够有效地解决编队飞行中存在的不确定性和外部干扰问

电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法 电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法 摘要：对于电磁航天器编队悬停问题，本文提出了一种基于鲁棒控 制的协同控制方法。该方法能够有效地解决编队飞行中存在的不确定性 和外部干扰问题，实现编队航天器的精确悬停控制。在该方法中，首先 建立了编队航天器的动力学模型，并考虑了存在的不确定性和外部干 扰。然后，利用鲁棒控制理论设计了编队航天器的控制器，实现对编队 航天器位置、速度和姿态的控制。最后，通过大量的仿真实验验证了该 方法的有效性和鲁棒性。 关键词：电磁航天器；编队悬停；鲁棒控制；协同控制 1. 引言 电磁航天器编队悬停是无人飞行器领域的一个重要研究方向，具有 广泛的应用前景。在编队悬停任务中，编队航天器需要保持特定的相对 位置和姿态，以实现精确的编队控制。然而，由于环境的不确定性和外 部干扰的存在，编队航天器的控制问题变得非常复杂和困难。 2. 问题描述 在电磁航天器编队悬停问题中，需要考虑以下几个关键问题： 2.1 编队航天器的动力学建模 首先，需要建立编队航天器的动力学模型。由于电磁航天器的特殊 性，其动力学模型可能是非线性的，并且可能包含一些不确定参数。因 此，在建立动力学模型时，需要充分考虑这些因素，以保证控制器设计 的准确性和可靠性。 2.2 不确定性和外部干扰的影响 在编队悬停任务中，不确定性和外部干扰是非常常见的问题。不确 定性包括电磁干扰、传感器误差等，而外部干扰可能来自风力、气流等