第三章 线性控制系统的能控性和能观性

第三章 线性控制系统的能控性和能观性注明：*为选做题3-1 判别下列系统的能控性与能观性。系统中a,b,c,d的取值对能控性与能观性是否有关，若有关其取值条件如何？ （1）系统如图所示。题3-1（1）