基于视觉导航基准线的农业机械论文

基于视觉导航基准线的农业机械论文 1国内研究近况 目前基于视觉的导航路径检测算法较多，大多基于直线模型采用直线拟合方法，通常包括图像预处理、获取导航特征点及拟合基准线3个主要环节。采用曲